Музей археологии Москвы открыт в 1997 году. Он расположен в подземном павильоне на глубине 7 метров в историческом центре столицы, непосредственно на месте крупномасштабных археологических раскопок, проводившихся на Манежной площади в 1993 – 1996 годах. Основу экспозиции Музея составляют обнаруженные в ходе раскопок устои Воскресенского моста ХVI – ХVII вв., который в прошлом соединял два берега реки Неглинной.

В экспозиции Музея представлены интереснейшие археологические находки, найденные в историческом центре города: предметы материальной культуры москвичей ХV – ХVII вв., ХVIII - ХIХ вв. (предметы средневекового быта горожан и вооружения Московской Руси, коллекция изразцов, курительные трубки т.д.), денежные и вещевые клады, предметы культа из некрополя Моисеевского монастыря.

Макеты «Воскресенский мост во второй половине ХVIII - начале ХIХ вв.», «Кремль и Китай-город во второй половине ХVII в.», «Манежная площадь середины ХIХ в.», расположенные в экспозиционных залах познакомят с планировкой и застройкой центра Москвы в прошлом.